Trineo de Papá Noel

Programación

Comenzamos explicando cómo programar su funcionamiento. Pedimos a nuestro alumnado que acceda a la web de Bitbloq y seleccione la herramienta Bitbloq Robotics Jr. A continuación, vamos explicando los siguientes pasos:

1. En la pestaña Hardware, seleccionar los componentes que se van a usar en los pines a los que se quieren conectar.

2. En la pestaña Software, programar que el LED se encienda.

3. En la segunda línea, programar que, al pulsar el botón, los dos servomotores de rotación continua giren en sentidos opuestos y a poca velocidad durante 10 segundos y luego se paren. De esta forma, el trineo se moverá en línea recta solo ese tiempo.

4. Finalmente, en la tercera línea, programar que, al pulsar el botón, se reproduzca una melodía navideña.

Les recordamos que cada bloque en Bitbloq Robotics Jr se puede configurar utilizando el menú que aparece en la parte inferior una vez seleccionado.

• El bloque de evento Al iniciar permite seleccionar cuántas veces se va a repetir la línea programada. Al configurarlo con las dos flechas la línea de programa se repite indefinidamente.

• El bloque de acción del LED permite seleccionar el LED blanco o el de color y si debe encenderse o apagarse.

• El bloque de evento Al pulsar el botón permite seleccionar ejecutar la programación que le sigue, una vez al pulsar dicho botón.

• El bloque de acción del servomotor de rotación continua permite seleccionar el sentido, la velocidad de giro y detenerlo.

• El bloque de espera de tiempo permite que la línea espere la cantidad de segundos indicados antes de ir al siguiente bloque.

• El bloque de acción del zumbador permite componer melodías seleccionando la nota y la figura correspondiente.

Para comprobar el funcionamiento antes de proceder al montaje, les pedimos que conecten los componentes a los mismos pines de la placa que se han seleccionado en Bitbloq Robotics Jr, que conecten la placa al ordenador utilizando el cable USB y carguen la programación.

Si fuera necesario, les ayudamos a corregir la programación para que funcione correctamente.

Puede suceder que el servomotor de rotación continua se mueva pese a que debería estar parado. Si ocurre hay que calibrarlo, este post explica el proceso.

Construcción

Continuamos explicando a nuestro alumnado los pasos para construir el trineo:

1. Imprimir el descargable, recortar  y utilizar como plantilla para hacer las formas al cartón.

2. Recortar el cartón, hacer los agujeros (marcados con línea continua rosa) y doblar las zonas curvas indicadas en el descargable (marcadas con línea discontinua negra). Pegar con cola o pegamento termofusible las piezas inferiores.

3. Colocar en el trineo los servos de rotación continua, introduciendo su eje por los agujeros. Incorporar la placa controladora sobre los servos y colocar también el portapilas, tal y como se muestra en la imagen.

4. Colocar las ruedas utilizando las tuercas.

5. Añadir en la parte inferior los soportes de los esquís del trineo. Cuando esté bien pegado, colocar los esquís embellecedores de los laterales.

6. Pegar con velcro el componente LED a la parte frontal del trineo y el botón sobre la pieza de cartón que se coloca sobre la placa Zum Junior.

7. Para facilitar la conexión y desconexión de la placa, puedes hacer un corte en el cartón a modo de trampilla, que te sirva para ver la parte interior donde está colocada la placa.

8. Finalizar la construcción colocando los renos.

9. En los descargables se incluye un Papá Noel y varios regalos que pueden incorporar para completar la maqueta.

A continuación te proponemos algunas ideas para seguir practicando:

• Usar los dos botones para controlar el giro del trineo.

• Usar el switch para controlar que se reproduzca o no la melodía, que se reproduzcan diferentes melodías, que parpadee o no el LED, etc.

Recomendaciones

• Si se dispone de menos tiempo, programar solo el movimiento de los servomotores de rotación continua.

• Si se dispone de más tiempo, se puede añadir otro LED que ilumine los regalos o practicar la programación de distintas melodías.

Accede al proyecto:

Haz clic en la imagen para abrir la página del proyecto en Bitbloq Junior.